МАТУРСКИ РАД ИЗ АУТОМАТИКЕ 

САДРЖАЈ 

Contents

УВОД

.............................................................................................................................................................3

ПРОПОРЦИОНАЛНО ДЕЈСТВО (П РЕГУЛАТОР)............................................................................................4

Добра и лоша страна П регулатора.........................................................................................................5

Регулатори пропорционалног дејства....................................................................................................6

ИНТЕГРАЛНО ДЕЈСТВО (И РЕГУЛАТОР)........................................................................................................7

Особине И регулатора..............................................................................................................................9

ПРОПОРЦИОНАЛНО – ИНТЕГРАЛНИ РЕГУЛАТОР (ПИ )

..............................................................10

Особине ПИ регулатора

.........................................................................................................................14

Регулатор пропорционално – интегралног дејства

.............................................................................15

Пропорционално – интегрални пнеуматски регулатор......................................................................16

ЗАКЉУЧАК....................................................................................................................................................17

Литература...................................................................................................................................................18

background image

5

 

 (  

)

ПРОПОРЦИОНАЛНО ДЕЈСТВО П РЕГУЛАТОР

 

Пропорционално дјеловање регулатора карактерише се пропорционалном везом излазне и 
улазне величине , а изражава се једначином:

u(t) = K

p * 

e(t)  

Управљачки   сигнал   је   директно   пропорционалан   сигналу   грешке.   Константа   К

је 

константа   појачања   или   интензитет   пропорционалног   дјеловања.   За   П   регулаторе   је 
карактеристично да дјелују брзо ,али у многим случајевима не отклања трајно одступање 
регулисане величине. Регулисана величина увијек има неко заостало одступање. Онда се 
ови регулатори не употребљавају тамо гдје се не захтјева велика тачност. 

Слика1. Одскочни одзив

Сваки пропорционални регулатор се одликује својим пропорционалним подручјем које се 
дефинише као потребна процентуална промјена улазне величине да би се излазна величина 
промјенила за 100%. Пропорционално подручје се може дефинисати и као реципрочна 
вриједност појачања 

К

p

. Повећањем појачања К

то јесте смањењем подручја се одступање 

управљане промјењиве смањује.Међутим у исто вријеме се повећава брзина реаговања и 
смањује претек стабилности система. 

6

Када је регулациона грешка велика и регулационо дејство ће бити велико. Међутим кад је 
регулациона грешка мала онда је регулационо дејство мало. 

Слика2. Графички симболи П- регулатора 

   

 

   

Добра и лоша страна П регулатора

 

Добра   страна   пропорционалног   регулатора   је   његова   једноставна   реализација   и 
једноставно подешавање ,са обзиром да посједује само један параметар. 

Међутим лоша страна пропорционалног регулатора је то што он даје регулационо дејство 
само у случају да постоји нулта вриједност регулационе грешке. Ради тога није могуће 
постићи   да   систем   има   регулациону   грешку   једнаку   нули   уколико   се   користи   само 
пропорционални регулатор , јер у томе случају регулатор не даје никакво регулационо 
дејство ,затим ће вриједност регулисане величине неизбјежно под утицајем поремећаја 
отказати са задате вријености. Уколико се користи само пропорционални регулатор ,увијек 
ће постојати нека преостала вриједност регулационе грешке коју овај регулатор није у 
стању да уклони.  

background image

Želiš da pročitaš svih 20 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Slični dokumenti

Prikazano 4 od 60 rezultata

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.